Una de las formas más rápidas de aprender de manera autodidacta a tocar la guitarra, el bajo o el banjo es usando tablaturas. La tablatura indica, básicamente, en que traste y en que cuerda se debe tocar y para ello se usa esta estructura.

e|-------------------------------------------------------------|
B|-------------------------------------------------------------|
G|-------------------------------------------------------------|
D|-------------------------------------------------------------|
A|-------------------------------------------------------------|
E|-------------------------------------------------------------|

Si la analizamos comprobamos que a la izquierda se indican la afinacion de cada cuerda y los numeros indican el traste., por ejemplo,

E----0---
B----1---
G----0---
D----2---
A----3---
E----0---

Esto es un acorde, DO Mayor o C. De esta forma podemos indicar los ligados, vibratos,...

Esta es una guía muy básica con la que puedes seguir todas las escalas que hay, las de guitarra, las de bajo y las de banjo. Si quieres ampliar el contenido de como leer tablatura en internet hay mucha informacion y no merece la pena repetir informacion. Una de las que mas informacion tienen es guitarraonline, aunque por afinidad me quedo con bloguitar