Hola,

Desde luego que se puede... aqui tienes un ejemplo "tonto" pero que demuestra que si se puede

#include

class ClaseA
{
int x;

public:

ClaseA()
{
x=1;
}

int GetX()
{
return x;
}

};

class ClaseB
{
int y;
ClaseA CA; // un objeto de otra clase

public:

ClaseB()
{
y=2;
}

int GetY()
{
return y;
}

int GetX()
{
return CA.GetX();
}

};

void main()
{
ClaseB Test;

cout << Test.GetX() << " " << Test.GetY();
}

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saludos

cyfuss